5.十字軸式萬向聯聯軸器軸器本身的轉速是多少。是否需要進行動平衡。要求動平衡或平衡，要求哪一級別的平衡品質等級。

6.安裝位置是否有限制。具體安裝長度是多少，是否需要伸縮。要求伸縮時，萬向聯軸器最短狀態(tài)下向外的伸長量是多少。

對于不需要伸縮的萬向聯軸器必須考慮軸 向尺寸誤差的補償，應確定在系統(tǒng)中進行補償的位置。

通過對以上先決條件的了解，逐步確定萬向軸的規(guī)格，最后確定選擇哪一種結構形式。萬向聯軸器的結構形式有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠龍，在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。